| 备胎装配数据交互系统的设计 |
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| 引用本文： | 印松,陈竞新,童梁,胡佳杰,马瑞.备胎装配数据交互系统的设计[J].机械设计与制造,2013(2):265-267. |
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| 作者姓名： | 印松 陈竞新 童梁 胡佳杰 马瑞 |
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| 作者单位： | 1. 上海电机学院机械学院,上海,200245
2. 上海发那科机器人有限公司,上海,201906 |
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| 基金项目： | 上海市教育委员会重点学科建设项目资助 |
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| 摘 要： | 为了实现汽车备胎与车型的正确匹配与组装,设计了一套备胎装配的数据交互系统。利用网络通讯技术实现了数据交互系统与生产信息服务器之间的通讯,以获取生产任务原始数据,并进行数据解析。基于OPC技术,设计了OPC客户端,以实现PC机与PLC的通讯,将解析后的数据通过PLC传送给机器人和轮胎线,驱动机器人和轮胎线正确动作。通过对用户操作编码的方法,实现了用户数据添加、删除等操作与生产任务数据接收、处理及发送等多项任务之间的同步。
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| 关 键 词： | OPC 工业机器人 PLC 多线程 |
Design of Data Interaction System for Spare Tire Assembling |
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| YIN Song
,
CHEN Jing-xin
,
TONG Liang
,
HU Jia-jie
,
MA Rui.Design of Data Interaction System for Spare Tire Assembling[J].Machinery Design & Manufacture,2013(2):265-267. |
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| Authors: | YIN Song CHEN Jing-xin TONG Liang HU Jia-jie MA Rui |
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| Affiliation: | 1.School of Mechanical Engineering,Shanghai Dianji University,Shanghai 200245,China;2.Shanghai-Fanuc Robotics Co.,Ltd,Shanghai 201906,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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