| 精密视觉对准系统的精度分析与误差补偿 |
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| 引用本文： | 陈家钊,莫景会,邝泳聪,梁经伦,张宪民.精密视觉对准系统的精度分析与误差补偿[J].机械设计与制造,2013(2):47-50. |
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| 作者姓名： | 陈家钊 莫景会 邝泳聪 梁经伦 张宪民 |
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| 作者单位： | 华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室,广东广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金，粤港关键领域重点突破招标项目 |
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| 摘 要： | 为了减小全自动视觉锡膏印刷机视觉对准系统的纠偏误差,提高锡膏印刷机的印刷精度,在介绍了视觉对准系统的组成和功能的基础上,对其进行精度分析,计算纠偏平台终端姿态,推导出视觉运动系统定位误差对终端姿态的误差传递公式,对定位误差进行定量分析和测量,并根据测量数据设计了一种误差补偿方案。通过实验结果表明,补偿方案能有效减小视觉运动系统的定位误差,提高视觉对准系统的纠偏精度,对运动系统的误差分析有一定的指导意义。
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| 关 键 词： | 视觉对准系统 精度分析 定位误差 补偿方案 |
Research on Accuracy Analysis and Error Compensation of Vision System |
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| CHEN Jia-zhao
,
MO Jing-hui
,
KUANG Yong-cong
,
LIANG Jing-lun
,
ZHANG Xian-min.Research on Accuracy Analysis and Error Compensation of Vision System[J].Machinery Design & Manufacture,2013(2):47-50. |
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| Authors: | CHEN Jia-zhao MO Jing-hui KUANG Yong-cong LIANG Jing-lun ZHANG Xian-min |
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| Affiliation: | (Key Laboratory of Precision Equipment and Manufacturing Technology of Guangdong Province,South China University of Technology,Guangdong Guangzhou 510640,China) |
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