线性系统能控性、能观测性的数值判断

本文讨论数字计算机判断线性、时不变系统能控性,能观测性的问题。引入了矩阵数值秩的概念以及通过奇异值判断矩阵数值秩的方法。在此基础上给出了线性系统能控性、能观测性数值判断的概念和方法。以Schuler平台的初始对准问题为例说明了这一方法。利用奇异值扰动的性质,进行了系统能控性,能观测性的鲁棒性分析。