| 具有非线性摄动的不确定系统的保性能控制 |
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| 引用本文： | 陈衍峰,陈东彦,安军芳. 具有非线性摄动的不确定系统的保性能控制[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2006, 11(6): 81-84 |
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| 作者姓名： | 陈衍峰 陈东彦 安军芳 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学,应用科学学院,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学,应用科学学院,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学,应用科学学院,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 利用线性矩阵不等式方法,讨论了具有非线性摄动的不确定系统的保性能控制问题.给出了问题可解的一个充分条件和保性能控制器的设计,以及相应的保性能指标.最后,举例说明所提出方法的正确性.
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| 关 键 词： | 非线性摄动 不确定系统 保性能控制 线性矩阵不等式方法 |
| 文章编号： | 1007-2683(2006)06-0081-03 |
| 修稿时间： | 2006-01-15 |
Guaranteed Cost Control of Uncertain Systems with Nonlinear Perturbation |
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| CHEN Yan-feng,CHEN Dong-yan,AN Jun fang. Guaranteed Cost Control of Uncertain Systems with Nonlinear Perturbation[J]. Journal of Harbin University of Science and Technology, 2006, 11(6): 81-84 |
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| Authors: | CHEN Yan-feng CHEN Dong-yan AN Jun fang |
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| Abstract: | The problem of guaranteed cost control is studied for a class of nonlinear perturbation systems with norm-bounded time-varying parametric uncertainty and a given cost function.A sufficient condition for the existence of guaranteed cost controller is presented in terms of linear matrix inequalities(LMIS),the design of the robust guaranteed cost controller and the corresponding guaranteed cost of the systems are obtained.Finally,a numerical example is given to illustrate the design method. |
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| Keywords: | nonlinear perturbation uncertain systems guaranteed cost control LMI approach |
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