| 新型简易五自由度焊接机械手的设计 |
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| 引用本文： | 戴珊珊.新型简易五自由度焊接机械手的设计[J].液压与气动,2011(12). |
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| 作者姓名： | 戴珊珊 |
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| 作者单位： | 江苏建筑职业技术学院机电工程系,江苏徐州,221116 |
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| 摘 要： | 五自由度关节型机器人以其工作范围大、动作灵活、结构紧凑等优点备受设计者和使用者的青睐.该文结合实际生产中的应用设计了一种新型五自由度简易焊接机械手,分析了传动系统和控制系统的方案选择,该机械手结构紧凑,控制方案简单,制造成本较低,为简易焊接机械手的制造提供了一定的参考.
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| 关 键 词： | 焊接机械手 谐波减速器 单片机 步进电机 |
Design of new type simple welding robot with five degrees of freedom |
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| DAI Shan-shan.Design of new type simple welding robot with five degrees of freedom[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2011(12). |
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| Authors: | DAI Shan-shan |
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