| 壁虎动物机器人遥控系统 |
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| 引用本文： | 李海鹏,戴振东,谭华,郭策,孙久荣. 壁虎动物机器人遥控系统[J]. 计算机技术与发展, 2008, 18(8) |
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| 作者姓名： | 李海鹏 戴振东 谭华 郭策 孙久荣 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学,仿生结构与材料防护研究所,江苏,南京,210016
2. 北京大学,生命科学学院,北京,100871 |
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| 基金项目： | 国家自然基金重点项目 , 国家自然基金项目 |
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| 摘 要： | 介绍了一个基于ATmega8L和OC1000芯片的壁虎动物机器人遥控刺激系统.该系统主要由便携式电脑、微控制器和无线数据收发器构成,可以分为控制平台和刺激器两部分.控制命令从笔记本电脑输入,然后无线数据收发器发送出去.刺激器接收指令并产生刺激信号,完成对壁虎机器人的运动控制.不带便携式电脑,控制平台的总重量不到130g,便于携带.刺激器的电路非常紧凑,采用贴片封装的元件,体积小(长31mm,宽39mm,高22mm)、质量轻(带电池13.6g).实验证明:该系统在300m的较开阔地带,系统工作稳定、可靠.
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| 关 键 词： | 壁虎动物机器人 遥控系统 微控制器 无线收发器 |
A Remote System for Gecko Animal-Robot |
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