| 一种应用三菱FX5U PLC与Fanuc机器人进行CC-link通信的方法 |
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| 引用本文： | 赵佳萌,梁增提.一种应用三菱FX5U PLC与Fanuc机器人进行CC-link通信的方法[J].工业仪表与自动化装置,2020(3):75-78. |
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| 作者姓名： | 赵佳萌 梁增提 |
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| 作者单位： | 柳州城市职业学院 |
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| 基金项目： | 2018年广西高校中青年教师基础能力提升项目(2018KY1203)。 |
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| 摘 要： | 为了提高效率,节约成本,该文介绍了一种三菱FX5U PLC与Fanuc机器人进行CC-link通信的方法。通过完成硬件的连接、机器人(从站)通信参数设置、I/O信号分配、PLC(主站)通信参数设置、编写程序建立数据链接等步骤,建立主站与从站之间的通信网络。经测试,主站与从站能建立数据链接,进行网络通信。
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| 关 键 词： | 三菱FX5U PLC Fanuc机器人 CC-link通信 |
A method of the application of CC-link by using Mitsubishi FX5U PLC and Fanuc robot |
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| ZHAO Jiameng,LIANG Zengti.A method of the application of CC-link by using Mitsubishi FX5U PLC and Fanuc robot[J].Industrial Instrumentation & Automation,2020(3):75-78. |
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| Authors: | ZHAO Jiameng LIANG Zengti |
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| Affiliation: | (Liuzhou City Vocational College, Guangxi Liuzhou 545036,China) |
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| Abstract: | In order to improve efficiency and save cost,a method of CC-link between Mitsubishi FX5U PLC and Fanuc robot is introduced.The communication network between the master station and the slave station is established by completing hardware connection,robot(slave)communication parameter setting,I/O signal assignment,PLC(master)communication parameter setting,and writing program to establish data link.After testing,the master station and the slave station can establish data links and perform network communication. |
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| Keywords: | FX5U PLC Fanuc robot CC-link |
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