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| 隧道凿岩机器人钻臂移位跟踪与控制系统 | |
| 引用本文： | 谢习华,何清华.隧道凿岩机器人钻臂移位跟踪与控制系统[J].凿岩机械气动工具,2000(2):31-34. |
| 作者姓名： | 谢习华 何清华 |
| 摘 要： | 二十多年前，国外就开始了隧道凿岩机器人的研究，近些年，国内也开始研制这种设备，应用市场较大。现介绍一种由国内自行研制的隧道凿岩机器人的钻臂自动移位控制系统及其组成和工作原理，并介绍了一套实现其工作的控制软件系统。 |
| 关 键 词： | 隧道凿岩机器人 自动控制 控制软件 |
| 修稿时间： | 2000-03-07 |
The Control System of Booms Moving of Rock-drilling Robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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