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利用立体视觉的室内场景分类
引用本文:张蕾,赵海霞,普杰信,刘宏. 利用立体视觉的室内场景分类[J]. 计算机工程与应用, 2012, 48(34): 203-206
作者姓名:张蕾  赵海霞  普杰信  刘宏
作者单位:河南科技大学 电子信息工程学院,河南 洛阳 471003
基金项目:河南省基础与前沿技术研究计划项目,河南省重点科技攻关项目
摘    要:场景分类的目标是为各种视觉处理任务建立语义上下文,尤其是为目标识别。双目视觉系统现已广泛配备在智能机器人上,然而场景分类的任务大多只是使用单目图像。由于室内场景的复杂性,使用单目图像进行场景分类的性能很低。提出了一种基于双目视觉的室内场景分类方法,使用在一些特定区域里拟合出的若干平面的参数作为场景的特征。采用层级的分类方法,依据视差图,场景被分为开放场所类和封闭场所类,利用提出的场景特征和Gist特征对上述两类进行细分。为了验证提出的方法,建立了一个包含四种场景类别的图像数据集。实验结果表明提出的方法取得了较好的分类性能。

关 键 词:立体视觉  室内场景  空间包络模型  分类  

Indoor scene classification based on stereo vision
ZHANG Lei , ZHAO Haixia , PU Jiexin , LIU Hong. Indoor scene classification based on stereo vision[J]. Computer Engineering and Applications, 2012, 48(34): 203-206
Authors:ZHANG Lei    ZHAO Haixia    PU Jiexin    LIU Hong
Affiliation:Electronic Information Engineering College, Henan University of Science & Technology, Luoyang, Henan 471003, China
Abstract:
Keywords:stereo vision  indoor scene  surround model  classification
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