TMS320LF2407A在莫尔条纹的新型细分方法中的应用

在数字化转台伺服系统中,常用的位置传感器是光电轴角编码器。传统的位置测量系统,是通过对其莫尔条纹的细分,及对精粗码的校正,来达到高精度位置测量的要求。本文提出了一种新型的细分方法,它充分利用TMS320LF2407A运算速度快、处理数据能力强的优点,通过对计数器内数据的计算,达到了对电机运转过程中实时位置测量的目的,其测量精度(即最小分辨率)由所选DSP的运算速度决定。该方法避免了机械上对精码的刻划、电子学上对精粗码校正及A/D转换等误差对细分结果的影响。实践证明该方法简单、便于操作、可移植性好,对编码器技术指标的提高具有较强的实用价值。