| 提高物流跟踪系统定位精度的滤波算法 |
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| 引用本文： | 陈著明,邱小华,覃建波. 提高物流跟踪系统定位精度的滤波算法[J]. 单片机与嵌入式系统应用, 2008, 0(11): 15-18 |
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| 作者姓名： | 陈著明 邱小华 覃建波 |
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| 作者单位： | 广东工业大学 |
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| 摘 要： | 提出一种以MSP430单片机为控制核心，GPS和GSM为控制对象的物流跟踪系统设计新方法；介绍该系统的整体结构和软硬件设计；同时还详细介绍了卡尔曼滤波算法，以及强跟踪卡尔曼滤波算法在物流跟踪系统中的应用。通过软件仿真和试验测量，验证了该系统跟踪结果的可靠性。该系统体积小、功耗低、定位精度高、实时跟踪性好、接口友好，适合贵重物品等在长距离运输跟踪中的应用。
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| 关 键 词： | 物流跟踪 GPS GSM 卡尔曼滤波 GPS定位 |
A Filtering Algorithm for Improving Orientation Precision in Logistics Tracking Systems |
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| Chen Zhuming,Qiu Xiaohua,Qin Jianbo. A Filtering Algorithm for Improving Orientation Precision in Logistics Tracking Systems[J]. Microcontrollers & Embedded Systems, 2008, 0(11): 15-18 |
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| Authors: | Chen Zhuming Qiu Xiaohua Qin Jianbo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS GSM |
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