| 移动机器人避障模糊控制 |
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| 引用本文： | 陈华志,谢存禧. 移动机器人避障模糊控制[J]. 机床与液压, 2004, 0(11): 77-78,176 |
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| 作者姓名： | 陈华志 谢存禧 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机械工程学院,广州,510640;华南理工大学机械工程学院,广州,510640 |
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| 摘 要： | 本文首先介绍了研制的移动机器人的系统结构及运动学原理，然后采用一种具有速度反馈的基于模糊控制的移动机器人避障算法进行研究和仿真，最后对移动机器人在实际环境中进行避障实验，结果表明该模糊控制算法是可行的。
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| 关 键 词： | 移动机器人 避障 模糊控制 |
| 文章编号： | 1001-3881(2004)11-077-2 |
Fuzzy Control of Obstacle Avoidance for Mobile Robot |
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| CHEN Hua-zhi,XIE Cun-xi. Fuzzy Control of Obstacle Avoidance for Mobile Robot[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2004, 0(11): 77-78,176 |
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| Authors: | CHEN Hua-zhi XIE Cun-xi |
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| Abstract: | The systemic structure and kinetic principle of mobile robot were introduced.One algorithm of obstacle avoidance for mobile robot based on fuzzy control with speed feedback was researched and simulated.The experiment of obstacle avoidance for mobile robot was made in the actual environment and the result validates that the fuzzy control algorithm is feasible. |
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| Keywords: | Mobile robot Obstacle avoidance Fuzzy control |
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