| 平行导向柔顺机构动力学建模及其频率特性分析 |
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| 引用本文： | 王华伟,余跃庆,王雯静,苏丽颖.平行导向柔顺机构动力学建模及其频率特性分析[J].机械设计与研究,2008,24(2):42-46. |
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| 作者姓名： | 王华伟 余跃庆 王雯静 苏丽颖 |
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| 作者单位： | 北京工业大学,机械工程与应用电子技术学院,北京,100022;北京工业大学,机械工程与应用电子技术学院,北京,100022;北京工业大学,机械工程与应用电子技术学院,北京,100022;北京工业大学,机械工程与应用电子技术学院,北京,100022 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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北京市自然科学基金
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北京市教委科技发展计划项目
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北京市拔尖创新人才项目PHR(IHLB)北京市组织部优秀人才项目 |
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| 摘 要： | 基于柔性体模型,结合伪刚体模型所得边界条件,建立了平行导向柔顺机构的动力学模型.以此动力学模型,讨论柔性杆截面参数、几何结构参数以及材料性能参数对系统频率的影响.所得结论对柔顺机构的结构设计及其工程应用提供理论指导.
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| 关 键 词： | 柔顺机构 动力学模型 频率特性 |
| 文章编号： | 1006-2343(2008)02-042-05 |
| 修稿时间： | 2007年3月27日 |
Dynamic Modeling and Frequency Analysis of Compliant Parallel Guided Mechanism |
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| WANG Hua-wei,YU Yue-qing,WANG Wen-jing,SU Li-ying.Dynamic Modeling and Frequency Analysis of Compliant Parallel Guided Mechanism[J].Machine Design and Research,2008,24(2):42-46. |
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| Authors: | WANG Hua-wei YU Yue-qing WANG Wen-jing SU Li-ying |
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