| 基于副气囊和舵面的平流层飞艇姿态控制分配策略 |
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| 引用本文： | 孟蒙,陈丽. 基于副气囊和舵面的平流层飞艇姿态控制分配策略[J]. 高技术通讯, 2013, 23(3) |
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| 作者姓名： | 孟蒙 陈丽 |
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| 作者单位： | 上海交通大学航空航天学院 上海200240 |
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| 摘 要： | 采用副气囊和升降舵作为飞艇俯仰控制的执行机构,分别建立了副气囊和升降舵的俯仰操纵模型.在传统加权伪逆法的基础上,提出了变权增量式伪逆法,以使用基于性能指标的变权方法实现控制分配优化,通过增量方式实现了执行机构主动速率约束.比较副气囊和升降舵操纵能力后,采用相对控制量平方和的变权性能方法,实现了基于执行机构操纵能力的最优分配;通过副气囊和升降舵耗能计算,提出了基于实际能量的变权增量式伪逆法,获得了符合执行机构实际耗能最优的分配结果.仿真结果表明,在高速和低速情况下,两种变权方法都取得了较好的姿态控制效果,基于实际能量的变权方法更能反映飞艇执行机构耗能的真实情况.
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| 关 键 词： | 平流层飞艇 副气囊 升降舵 变权增量式伪逆法 控制分配 |
An attitude control allocation algorithm based on ballonet and control surface for stratosphere airships |
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| Meng Meng , Chen Li. An attitude control allocation algorithm based on ballonet and control surface for stratosphere airships[J]. High Technology Letters, 2013, 23(3) |
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| Authors: | Meng Meng Chen Li |
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