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链传动动力学分析
作者姓名:谢明军  洪致育
作者单位:上海交通大学640教研组,上海交通大学640教研组
摘    要:本文推导了机械工程中广泛应用的链传动机构的动力学微分方程及其解析解,以自动扶梯为例进行了计算,并与试验做了对比.

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