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变结构控制在伺服系统中的应用及其仿真
引用本文:李军红,陈潮填,唐忠平.变结构控制在伺服系统中的应用及其仿真[J].电机电器技术,2003(6):41-43.
作者姓名:李军红  陈潮填  唐忠平
作者单位:[1]广东工业大学自动化学院,广东广州510090 [2]广东技术师范学院计算机科学系,广东广州510090
摘    要:将变结构控制策略应用于交流伺服系统的调速和定位。仿真实验的结果表明,采用变结构控制的伺服系统响应速度快,控制精度高,对负载变化和自身参数扰动具有良好的鲁棒性,其调速和定位性能明显优于传统的控制方法。

关 键 词:变结构控制  伺服系统  应用  仿真实验  响应速度  控制精度  鲁棒性  交流伺服电机
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