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基于Linux的实时内核RTAI的实现机制研究
作者姓名:
于旭
摘 要:
本文通过对RTAI源代码的深入分析,研究了RTAI如何通过一组RTHAL来截获Linux对硬件的操作,从而在只需对Linux做出极小的改动的基础上构建一个双内核的实时操作系统。同时,分析了RTAI的系统结构及其实现机制。对RTAI实现机制的深入分析研究有助于我们更好使用这一有很好应用前景的、基于Linux的实时内核。
关 键 词:
嵌入式实时操作系统
RTAI
Linux
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