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| 弧焊焊缝跟踪参数自整定模糊控制系统 | |
| 作者姓名： | 姚河清 陆跟成 |
| 作者单位： | 河海大学机电学院,江苏,常州,213022 |
| 摘 要： | 本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理，提出了比例因子和量化因子自动调书的方案和实现方法，介绍了模糊控制器的具体设计步骤和单片机参数自整定模糊控制系统的软硬件设计，结果表明，在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制可以明显改善系统的性能。 |
| 关 键 词： | 弧焊 焊缝跟踪 参数自整定 模糊控制系统 单片机 |
| 文章编号： | 1671-1041(2003)06-0038-02 |
| 修稿时间： | 2003-06-07 |
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