| 一类跟踪系统的预见预测控制算法的研究 |
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| 引用本文： | 吴 海,宗 鸣,于锡存,徐心和. 一类跟踪系统的预见预测控制算法的研究[J]. 控制理论与应用, 2001, 18(4): 534-538 |
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| 作者姓名： | 吴 海 宗 鸣 于锡存 徐心和 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳工业大学自动控制与系统工程研究所,
2. 东北大学控制仿真研究中心, |
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| 摘 要： | 在数控加工、机器人焊切割等一类应用的轨迹跟踪问题中，未来目标轨迹信息对于提高跟踪精度具有十分重要的意义，本文提出的预见预测控制算法，充分利用未来信息，能够克服模型误差等干扰，仿真结论表明该方法能够大幅度提高系统的跟踪精度，说明了该方法的有效性和实用性。
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| 关 键 词： | 预测控制 预见控制 跟踪误差 算法 数控机床 |
| 文章编号： | 1000-8152(2001)04-0534-05 |
| 收稿时间： | 2000-01-10 |
| 修稿时间： | 2000-01-10 |
Preview Predictive Control for a Class of Following Systems |
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| WU Hai,ZONG Ming,YU Xi-cun and XU Xin-he. Preview Predictive Control for a Class of Following Systems[J]. Control Theory & Applications, 2001, 18(4): 534-538 |
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| Authors: | WU Hai ZONG Ming YU Xi-cun XU Xin-he |
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| Affiliation: | Institute of Control & System Engineering, Shenyang University of Technology, Shengang, 110023, P.R.China;Institute of Control & System Engineering, Shenyang University of Technology, Shengang, 110023, P.R.China;Institute of Control & Simulation, Northeastern University, Shenyang, 110006, P.R.China;Institute of Control & Simulation, Northeastern University, Shenyang, 110006, P.R.China |
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| Abstract: | Future information is very important to improve following accuracy in a class of application, such as CNC (computerized numerical control) machining, welding. A novel preview predictive control is proposed, to make the best use of future trajectory information. Meanwhile overcome modeling error and disturbance. Simulation shows the new method can improve system following accuracy distinctly.; |
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| Keywords: | predictive control preview control following error CNC lathe |
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