| 基于集成的机器人生产线数字化制造环境 |
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| 引用本文： | 黄雪梅,赵明扬. 基于集成的机器人生产线数字化制造环境[J]. 计算机工程, 2003, 29(13): 39-40,78 |
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| 作者姓名： | 黄雪梅 赵明扬 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学机械学院,沈阳,110004;中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室,沈阳,110015
2. 中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室,沈阳,110015 |
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| 基金项目： | 国家“十五”攻关重点专项基金资助项目（2001BA206A） |
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| 摘 要： | 提出建立集系统总体规划设计、设备工作过程仿真分析、生产线性能评价于一体的机器人生产线数字化设计验证系统，构建了系统基本框架及分析各部分的仿真实现特征。研究了系统集成的关键技术问题、各功能模块的特点及系统实现的技术问题。
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| 关 键 词： | 数字化制造 机器人生产线 集成 仿真 |
| 文章编号： | 1000-3428(2003)13-0039-02 |
Digital Manufacturing Environment for Robot Line Based on Integration |
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| HUANG Xuemei,,ZHAO Mingyang. Digital Manufacturing Environment for Robot Line Based on Integration[J]. Computer Engineering, 2003, 29(13): 39-40,78 |
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| Authors: | HUANG Xuemei ZHAO Mingyang |
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| Affiliation: | HUANG Xuemei1,2,ZHAO Mingyang2 |
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| Abstract: | Research and development of digital manufacturing system based on integration of planning, engineering application and line performance analyzing are presented. Construction and simulating traits of sub models are analyzed. Key technologies of system integration and development are studied. |
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| Keywords: | Digital manufacturing Robot line Integration |
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