多变量系统子子模型辨识

目前,对多变量系统辨识的研究已经越来越多,但是,基本上都属于子模型的辨识问题,不便于实际应用,本文采用子模型与子子模型技术,将一个有 R 个输入,M 个输出的多变量系统分解为 M 个带R 个输入的子模型,而每个子模型又可分解为 R 个子子模型(单输入单输出系统)。在多变量系统中,只要做一次试验(同时加入 R 个输入信号)使用 R 个输入信号与 M 个输出信号的数据,可以自动辨识子模型的阶次与参数,再从子模型的有关数据,最终辨识出子子模型的阶次与参数。本文采用分块矩阵求逆公式,提出一种快速的自动定阶与估计参数的递推算法。