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| 一种高精度输出的MEMS陀螺仪阵列 | |
| 作者姓名： | 刘甜 贺勇 赵志章 |
| 作者单位： | 长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南 长沙 410114 |
| 摘 要： | 为了提高陀螺仪的输出精度,设计了一种由两级最优滤波组成的MEMS陀螺仪阵列的方法.首先通过卡尔曼滤波分别对分量陀螺仪进行随机误差补偿,降低分量陀螺仪的随机噪声,此为一级滤波;其次通过卡尔曼滤波将几个型号相同的陀螺仪组合成陀螺阵列,通过集中式卡尔曼滤波对其进行二次滤波,进一步提高其性能;最后,采用四个型号相同的陀螺仪进行... |
| 关 键 词： | 陀螺仪阵列 卡尔曼滤波 集中式卡尔曼滤波 |
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