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| 无人机导航信号稳定跟踪方法 | |
| 引用本文： | 冯消冰,郑军.无人机导航信号稳定跟踪方法[J].哈尔滨工程大学学报,2022(3):371-376. |
| 作者姓名： | 冯消冰 郑军 |
| 摘 要： | 在复杂背景下易混入随机噪声,导致无人机导航信号检出率较低、跟踪误差较大.为此,本文提出了基于改进图像特征块匹配的无人机导航信号稳定跟踪方法.利用图像传感器、CCD摄像机等设备采集序列图像;采用Harris算法提取特征点确立匹配准则,选取估计量最优值完成特征点匹配;使用改进的图像模块匹配法计算目标模块与子模块的相似度,同... |
| 关 键 词： | Harris算法 无人机 导航信号 稳定跟踪 改进图像特征块匹配 运动参数 模块匹配 导航跟踪 |