|
|||||
|
|
| 基于优化特征点提取的视觉SLAM算法研究 | |
| 作者姓名： | 叶康圣 何逸伟 迟嘉庆 朱孝 杨帆霏 辛锐 |
| 作者单位： | 中国民航大学,天津 300300 |
| 基金项目： | 国家级大学生科技创新项目 |
| 摘 要： | 近年来,伴随着人工智能的发展,SLAM算法的运用也逐渐出现在人们视野中.然而,现有的视觉SLAM算法大多只包含基本的处理框架,在细节部分的处理仍比较粗糙,尤其是特征点的提取部分.鉴于此,以开源代码ORB-SLAM2为基础,对基于四叉树的ORB算法(Quadtree-based ORB algorithm,Qtree_O... |
| 关 键 词： | SLAM 特征点提取与匹配 过度均匀化 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |