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| 一种自适应滑模观测器的感应电动机转速辨识研究 | |
| 引用本文： | 郑征,毛绍冉.一种自适应滑模观测器的感应电动机转速辨识研究[J].武汉大学学报(工学版),2022(2):168-174. |
| 作者姓名： | 郑征 毛绍冉 |
| 摘 要： | 在感应电动机无速度传感器矢量控制系统中,针对滑模观测器存在的转速抖振与辨识精度低的问题,设计了一种基于分段函数的自适应滑模观测器.首先,该观测器利用定子电流实际值与观测值的误差来构造滑模面,并使用了具有独立增益的分段函数作为电机观测模型的校正项,观测器的稳定性由李雅普诺夫理论(Lyapunov)证明.然后,以滑模趋近律... |
| 关 键 词： | 矢量控制 感应电动机 滑模观测器 趋近律 |