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| 用状态变量和状态转移流图分析直流电动机速度调节系统 | |
| 引用本文： | 周克定.用状态变量和状态转移流图分析直流电动机速度调节系统[J].电机技术,1983(2). |
| 作者姓名： | 周克定 |
| 作者单位： | 华中工学院 |
| 摘 要： | 用状态方程来表述动态系统是现代控制理论的基础。状态方程和状态变量既能用于线性系统,也能用于非线性系统。状态变量法不仅注意系统输出与输入的关系,把输出当作系统的状态,并且把系统内部各部分参数综合起来研究系统的特性。采用状态向量和矩阵,另一个突出的优点,是可将多变量的系统和单变量系统一样处理,还便于用计算机求解。尤其应用状态转移流程图来分析,更为简洁方便。1 状态转移矩阵如果 U 表示一个系统的输入变量集;Y 为输出变量集;X 为系统内部的状态变量集,它 |
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