|
|||||
|
|
| 管道机器人CCTV检测系统设计探讨 | |
| 引用本文： | 杨国胜,刘涛,王静显.管道机器人CCTV检测系统设计探讨[J].电子世界,2013(18):114. |
| 作者姓名： | 杨国胜 刘涛 王静显 |
| 作者单位： | 濮阳黄河河务局;河南中拓石油工程技术股份有限公司 |
| 摘 要： | 本文介绍了国内CCTV检测系统的现状,并结合国内管道非开挖修复技术和进口CCTV检测系统在国内使用经验,给出了一种基于AVR单片机和R485通信模式的CCTV整体设计方案,详细描述了CCTV各部分的设计思路和工作原理,对各部分的驱动机构和电路控制方案都有介绍。 |
| 关 键 词： | CCTV检测 管道机器人 非开挖修复 AVR单片机 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |