| 基于小扰动理论的潜航器动力学建模及仿真 |
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| 引用本文： | 刘春,边德勇,王巍.基于小扰动理论的潜航器动力学建模及仿真[J].计算机仿真,2019,36(8):20-24. |
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| 作者姓名： | 刘春 边德勇 王巍 |
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| 作者单位： | 沈阳航空航天大学国防重点实验室,辽宁沈阳,110136;沈阳航空航天大学民航学院,辽宁沈阳,110136 |
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| 摘 要： | 潜航器仿真系统主要采用OSGOcean三维渲染引擎建立水环境。运用面向对象技术以及OSG视景系统实现了动态视景。目标潜航器通过CFD计算得到数据,并经过预处理得到潜航器水动力参数,利用经典动量定理与动量矩定理在搭建动力学模型。运用潜航器特殊姿态对动力学与运动学方程组进行求解,依据在小扰动理论做线性化处理,对潜航器横纵航行稳定性分析,便于方程简化找到主要影响因子,达到稳定控制潜航器姿态目的,最终实现潜航器能在较小扰动环境下稳定运行的效果。
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| 关 键 词： | 潜航器模型 动力学模型 小干扰理论 视景系统 |
Submarine Dynamic Modeling and Simulation Based on Small Perturbation Theory |
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| LIU Chun,BIAN De-yong,WANG Wei.Submarine Dynamic Modeling and Simulation Based on Small Perturbation Theory[J].Computer Simulation,2019,36(8):20-24. |
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| Authors: | LIU Chun BIAN De-yong WANG Wei |
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| Affiliation: | (National Defense Key Laboratory, Shenyang Aerospace University, Shenyang Liaoning 110136, China;Civil Aviation College, Shenyang Aerospace University, Shenyang Liaoning 110136, China) |
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| Abstract: | LIU Chun;BIAN De-yong;WANG Wei(National Defense Key Laboratory, Shenyang Aerospace University, Shenyang Liaoning 110136, China;Civil Aviation College, Shenyang Aerospace University, Shenyang Liaoning 110136, China) |
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| Keywords: | Submarine model Dynamic model Small disturbance theory Vision System |
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