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六足机器人的步态规划研究

作者姓名：	王伟储泽楠

作者单位：	安阳工学院计算机科学与信息工程学院,河南安阳,455000;安阳工学院计算机科学与信息工程学院,河南安阳,455000

基金项目：	安阳市科技发展计划项目

摘要：
关键词：	六足机器人步态规划蚁群算法模拟仿真
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