| 基于扩展博弈理论的船舶自动避碰决策系统 |
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| 引用本文： | 孔祥生,卜仁祥,刘勇. 基于扩展博弈理论的船舶自动避碰决策系统[J]. 计算机仿真, 2019, 36(5): 154-158,268 |
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| 作者姓名： | 孔祥生 卜仁祥 刘勇 |
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| 作者单位： | 大连海事大学航海学院,辽宁大连,116026;大连海事大学航海学院,辽宁大连,116026;大连海事大学航海学院,辽宁大连,116026 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对常规水面船舶自动避碰决策难以实现的问题,基于船舶《国际海上避碰规则》,将博弈理论引入到船舶动态避碰系统中,通过设计船舶避碰博弈扩展树,建立船舶动态避碰博弈模型。结合避碰规则的约束条件,利用相关软件建立船舶自动避碰决策系统,实现两船自动避碰的目标。对两船间三种会遇态势进行了计算机仿真,结果显示设计的自动避碰决策系统对于两船间的避让能够采取合理的避让措施,效果良好,为后续研究多物标避让奠定了基础。
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| 关 键 词： | 船舶自动避碰 动态博弈 避碰决策 扩展博弈理论 |
Ship Collision Avoidance Decision-Making System Based on Extended Game Theory |
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| KONG Xiang-sheng,BU Ren-xiang,LIU Yong. Ship Collision Avoidance Decision-Making System Based on Extended Game Theory[J]. Computer Simulation, 2019, 36(5): 154-158,268 |
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| Authors: | KONG Xiang-sheng BU Ren-xiang LIU Yong |
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| Affiliation: | (Navigation College,Dalian Maritime University,DalianLiaoning 116026,China) |
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| Abstract: | KONG Xiang-sheng;BU Ren-xiang;LIU Yong(Navigation College,Dalian Maritime University,DalianLiaoning 116026,China) |
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| Keywords: | Ship collision avoidance Dynamic game Decision-making Extended Game theory |
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