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复杂背景下改进的棋盘格内角点检测算法
作者姓名：刘飞飞  吴志刚  任舒琪  朱晨
作者单位：江西理工大学电气工程与自动化学院,江西赣州,341000
摘    要：
关 键 词：棋盘格  BW算子  角点检测  亚像素定位  摄像机标定
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