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机械手夹持机构运动与控制联合仿真研究
作者姓名:申团辉  王卫兵  冯静安  喻俊志
作者单位:石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子,832000;石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子832000;中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京100080
摘    要:

关 键 词:机械手  夹持机构  虚拟样机  机械手夹持角度  联合仿真
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