| 抑制尾流扰动的舰载机纵向自动着舰预测控制 |
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| 引用本文： | 王立鹏,王立辉,张智,朱齐丹.抑制尾流扰动的舰载机纵向自动着舰预测控制[J].计算机仿真,2019,36(3):50-55,60. |
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| 作者姓名： | 王立鹏 王立辉 张智 朱齐丹 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项 |
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| 摘 要： | 针对舰载机着舰过程中舰尾流扰动引发的航迹跟踪精度下降问题,设计了有效抑制舰尾流的纵向自动着舰引导律。以F/A-18舰载机为研究对象,根据其气动参数建立含扰动变量的非线性着舰模型,建立着舰平衡点处的线性小扰动模型,对模型的系统及扰动矩阵扩展化处理,采用正不变集和二次有界系统的相关理论,阐述抑制舰尾流扰动理论和算法的实现过程,推导相应的线性矩阵不等式,得出有效抑制有界扰动的自动着舰预测控制算法。将自动着舰引导律作用于半物理仿真平台的非线性着舰模型上,验证了抑制扰流和自动着舰有效性。
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| 关 键 词： | 舰载机 舰尾流 自动着舰 二次有界 正不变集 |
Aircraft Longitudinal Automatic Landing MPC with Rejecting Air Wake |
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| WANG Li-peng,WANG Li-hui,ZHANG Zhi,ZHU Qi-dan.Aircraft Longitudinal Automatic Landing MPC with Rejecting Air Wake[J].Computer Simulation,2019,36(3):50-55,60. |
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| Authors: | WANG Li-peng WANG Li-hui ZHANG Zhi ZHU Qi-dan |
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| Affiliation: | (College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin Heilongjiang 150001,China) |
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| Abstract: | WANG Li-peng;WANG Li-hui;ZHANG Zhi;ZHU Qi-dan(College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin Heilongjiang 150001,China) |
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| Keywords: | Carrier-based aircraft Air wake Automatic landing Quadratic boundedness Positively invariant set |
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