| 飞行器飞行目标定位组合导航精度预测仿真 |
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| 引用本文： | 向俊霖,郭承军. 飞行器飞行目标定位组合导航精度预测仿真[J]. 计算机仿真, 2019, 36(3): 56-60 |
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| 作者姓名： | 向俊霖 郭承军 |
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| 作者单位： | 电子科技大学电子科学与技术研究院,四川成都,611731;电子科技大学电子科学与技术研究院,四川成都,611731 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研基金;国家重点实验室开发课题基本项目 |
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| 摘 要： | 在飞行器飞行目标定位组合导航系统中,高精度滤波算法对飞行器目标定位导航解算起着至关重要的作用。为了提高飞行器组合导航系统滤波算法的精度,针对粒子滤波(PF)算法中的粒子退化问题,提出了支持向量机(SVM)和容积卡尔曼滤波(CKF)辅助粒子滤波的SVM-CPF算法。算法通过采用CKF来生成粒子滤波的重要性密度函数,并利用SVM重采样获得多样性的粒子,使滤波性能明显改善,提高飞行器飞行目标定位组合导航精度。将上述算法应用在飞行目标定位捷联惯导(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统中,仿真结果表明,改进的滤波算法能提高飞行器目标定位精度,系统优化性能明显优于粒子滤波(PF)以及容积卡尔曼滤波(CKF)。
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| 关 键 词： | 滤波 粒子滤波 支持向量机 状态估计 组合导航 |
Precision Prediction Simulation of Integrated Navigation For Flight Target Positioning of Aircraft |
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| Affiliation: | (Research Institute of Electronic Science and Technology,University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu Sichuan 611731,China) |
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| Abstract: | XIANG Jun-lin;GUO Chen-jun(Research Institute of Electronic Science and Technology,University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu Sichuan 611731,China) |
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| Keywords: | UAVs Image segmentation Semi-global matching Fusion Disparity map |
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