基于自适应邻域匹配的点云配准方法 |
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引用本文: | 张顺利,徐艳芝,周明全,耿国华,张雨禾.基于自适应邻域匹配的点云配准方法[J].计算机学报,2019,42(9). |
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作者姓名: | 张顺利 徐艳芝 周明全 耿国华 张雨禾 |
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作者单位: | 西北大学信息科学与技术学院 西安 710127;西北大学信息科学与技术学院 西安 710127;西北大学信息科学与技术学院 西安 710127;西北大学信息科学与技术学院 西安 710127;西北大学信息科学与技术学院 西安 710127 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 点云配准 自适应邻域 迭代最近点 尺度 SICP |
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