| 桌上冰球机器人对目标碰撞轨迹研究 |
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| 引用本文： | 李凯强,沈建新. 桌上冰球机器人对目标碰撞轨迹研究[J]. 计算机仿真, 2019, 36(8): 309-314 |
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| 作者姓名： | 李凯强 沈建新 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,江苏南京,210016;南京航空航天大学机电学院,江苏南京,210016 |
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| 摘 要： | 冰球滑行过程中会与桌边产生碰撞,改变其原有的运行轨迹,增加了冰球轨迹预测的难度,进而增加了冰球轨迹预测算法的复杂度,使算法运行速度很慢,难以满足实时性的要求。针对这一问题,采用ANSYS/LS-DYNA显示非线性动力分析软件进行仿真,建立冰球碰撞轨迹预测模型,分析冰球碰撞过程中影响冰球运动状态的各个因素。通过仿真获得实验数据,并用MATLAB对获得的数据进行数据拟合,从而得到了一种碰撞函数关系作为冰球碰撞过程的算法。在VS2010+OpenCV平台上应用所得算法,并记录算法运行时间。仿真结果表明,算法能够准确预测冰球碰撞后的运动状态,并且算法运行速度能够满足实时性要求。
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| 关 键 词： | 碰撞预测 显示动力学仿真 有限元分析 数据拟合 |
Simulation Research on Ice Hockey Collision Prediction Based on LS-DYNA |
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| LI Kai-qiang,SHEN Jian-xin. Simulation Research on Ice Hockey Collision Prediction Based on LS-DYNA[J]. Computer Simulation, 2019, 36(8): 309-314 |
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| Authors: | LI Kai-qiang SHEN Jian-xin |
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| Affiliation: | (College of Mechanical and Electronic Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing Jiangsu 210016, China) |
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| Abstract: | LI Kai-qiang;SHEN Jian-xin(College of Mechanical and Electronic Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing Jiangsu 210016, China) |
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| Keywords: | Collision prediction Dynamic simulation of display Finite element analysis Data fitting |
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