基于路面纹理环境信息的车辆跟踪算法研究 |
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引用本文: | 赵富强,孔斌,杨静,王智灵.基于路面纹理环境信息的车辆跟踪算法研究[J].机器人技术与应用,2019(5). |
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作者姓名: | 赵富强 孔斌 杨静 王智灵 |
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作者单位: | 中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;中国科学技术大学,合肥,230026;安徽省智能驾驶技术及应用工程实验室,合肥,230088;中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;安徽省智能驾驶技术及应用工程实验室,合肥,230088;中国科学院合肥研究院应用技术研究所,合肥,230088;安徽省智能驾驶技术及应用工程实验室,合肥,230088 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 无人驾驶 目标跟踪 路面纹理 环境信息 相对位置 多尺度 |
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