| 多无人机编队队形选择和优化 |
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| 引用本文： | 唐悦,李聪,黄长强,王勇.多无人机编队队形选择和优化[J].计算机仿真,2019,36(5):98-104. |
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| 作者姓名： | 唐悦 李聪 黄长强 王勇 |
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| 作者单位： | 临潼疗养院,陕西临潼,710600;空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;航空科学基金;陕西省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对多无人机编队作战过程中的队形选择和几何参数优化问题,提出了结合云模型理论的模糊层次分析法以及应用于遗传算法中一种表明队形几何参数和编队作战能力指标之间关系的适应度函数。利用云模型理论对专家打分进行评价以减少主观影响,采用模糊层次分析法得到了针对特定任务的标准队形。通过分析队形几何参数与编队作战能力的关系构建了相应的适应度函数以引导遗传算法对队形几何参数进行寻优。数值仿真结果表明,所提方法可有效解决特定任务下的编队队形选择和优化问题。
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| 关 键 词： | 队形选择 队形优化 模糊层次分析法 云模型 遗传算法 |
The Selection and Optimization of Multiple UAVs Formation |
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| TANG Yue,LI Cong,HUANG Chang-qiang,WANG Yong.The Selection and Optimization of Multiple UAVs Formation[J].Computer Simulation,2019,36(5):98-104. |
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| Authors: | TANG Yue LI Cong HUANG Chang-qiang WANG Yong |
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| Affiliation: | (Lintong Sanatorium,Lintong Shanxi 710600,China;Aeronautics and Astronautics Engineering College,Air Force Engineering University,Xi’an Shanxi 710038,China) |
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| Abstract: | TANG Yue;LI Cong;HUANG Chang-qiang;WANG Yong(Lintong Sanatorium,Lintong Shanxi 710600,China;Aeronautics and Astronautics Engineering College,Air Force Engineering University,Xi’an Shanxi 710038,China) |
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| Keywords: | Formation configuration selection Formation configuration optimization Fuzzy analytic hierarchy process method Cloud model genetic algorithm |
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