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起重机吊装路径规划算法

作者姓名：	范卿徐柏科曾科力郭纪梅

作者单位：	建设机械关键技术国家重点实验室;中联重科股份有限公司;湖南中联重科智能技术有限公司

摘要：
关键词：	起重机吊装物路径规划极坐标网格化
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