| 一种仿人机器人面部的结构设计 |
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| 引用本文： | 于爽 张永德. 一种仿人机器人面部的结构设计[J]. 机械科学与技术, 2004, 23(2): 196-199,202 |
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| 作者姓名： | 于爽 张永德 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学,智能机械研究所,哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学,智能机械研究所,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 介绍一种仿人机器人面部的机械结构设计。对产生每种面部表情所需的运动形式和范围进行了分析 ,设计出了眉毛、眼睛、嘴和下颌 4个运动模块。机器人面部的运动是由 2 3个步进电机来驱动的 ,通过这些运动 ,机器人面部就能产生像人一样的表情。
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| 关 键 词： | 仿人机器人面部 结构设计 表情 |
| 文章编号： | 1003-8728(2004)02-0196-04 |
Mechanical Design of a Humanoid Robot Face |
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| YU Shuang,ZHANG Yong-de. Mechanical Design of a Humanoid Robot Face[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2004, 23(2): 196-199,202 |
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| Authors: | YU Shuang ZHANG Yong-de |
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| Abstract: | In this paper, a humanoid robot face with the ability to express human-like emotions is introduced. We first analyze the forms and scopes of the motions that every emotion needs, and then design four motion blocks including eyebrow, eye, mouth and jaw. The robot face can produce all kinds of facial expressions through the motions driven by 23 stepping motors. |
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| Keywords: | Humanoid robot face Structural design Facial expression |
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