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CZC-1新型片状物料抓取叠片机机械手系统设计
引用本文:陈岩,朱峰.CZC-1新型片状物料抓取叠片机机械手系统设计[J].食品与机械,2014(2).
作者姓名:陈岩  朱峰
作者单位:开封大学机械与汽车工程学院;
摘    要:自行研发的CZC-1型片状物料抓取叠片机可实现片状物料生产中的自动叠片工序。该叠片机采用全气动传动方式实现叠片的全自动控制,应用PLC控制的机械手系统实现片状物料的抓取过程,通过抖动控制程序解决取片时片状物料的粘连问题,通过触摸屏实现人机交互。

关 键 词:CZC-片状物料抓取叠片机  片状物料  粘连  PLC  触摸屏
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