CZC-1新型片状物料抓取叠片机机械手系统设计 |
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引用本文: | 陈岩,朱峰.CZC-1新型片状物料抓取叠片机机械手系统设计[J].食品与机械,2014(2). |
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作者姓名: | 陈岩 朱峰 |
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作者单位: | 开封大学机械与汽车工程学院; |
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摘 要: | 自行研发的CZC-1型片状物料抓取叠片机可实现片状物料生产中的自动叠片工序。该叠片机采用全气动传动方式实现叠片的全自动控制,应用PLC控制的机械手系统实现片状物料的抓取过程,通过抖动控制程序解决取片时片状物料的粘连问题,通过触摸屏实现人机交互。
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关 键 词: | CZC-片状物料抓取叠片机 片状物料 粘连 PLC 触摸屏 |
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