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| 空间站大臂机械手共享控制系统及其仿真 | |
| 引用本文： | 李华忠,洪炳熔.空间站大臂机械手共享控制系统及其仿真[J].高技术通讯,1999,9(2):15-21. |
| 作者姓名： | 李华忠 洪炳熔 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学计算机科学与工程系 |
| 摘 要： | 研究了空间站大臂机械手共享控制系统及其仿真，产先研究了基于ＯｐｅｎＧＬ的空间站大臂虚拟建模技术，并开发了基于虚拟模型的自主规划算法，其次提出了自主与遥控相结合的共享控制系统，最后进行了计算机仿真研究。 |
| 关 键 词： | 空间机器人 空间站 大臂机械手 机器人 控制 |
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