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| 一种基于运动检测的行人多目标跟踪算法 | |
| 作者单位： | ;1.苏州大学物理科学与技术学院 |
| 摘 要： | 针对固定摄像头下的行人跟踪问题,提出一种基于运动检测的多目标跟踪算法。在运动目标检测中,先利用没有目标出现的视频帧建立背景图像,然后计算背景差并计算差分图像的梯度以提高运动区域的检测能力,最后利用区域合并法得到完整的运动目标区域,并间隔一定的时间更新背景模型。在检测到运动目标后转入跟踪。在跟踪目标时,对于有遮挡和没有遮挡的情况分开处理:若目标之间未发生遮挡,基于目标的中心距和加权的颜色直方图特征进行匹配跟踪;当发生遮挡时,用卡尔曼滤波器预测目标的位置。实验证明,相对于传统的基于背景差法的多目标跟踪,该算法能提取更完整、准确的目标区域,对行人这一非刚性目标能实现较好的跟踪。 |
| 关 键 词： | 目标检测 边缘检测 多目标跟踪 卡尔曼滤波 加权颜色直方图 |
A MULTI-TARGET PEDESTRIAN TRACKING ALGORITHM BASED ON MOTION DETECTION |
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