奇异系统H∞动态输出可靠控制

目的针对一类奇异线性系统，设计动态输出反馈控制器的算法，并给出考虑传感器故障可靠控制器的设计方案．方法在可靠设计中使用比离散故障模型更一般的连续故障模型，利用广义系统H∞理论，结合线性矩阵不等式（LMI）方法．结果分别给出了奇异系统动态输出反馈H∞控制和考虑传感器故障的可靠控制器存在的充分条件．通过求解线性矩阵不等式和矩阵方程实现了两种控制的设计．结论利用所给出设计方案得到的可靠控制器，使得系统在正常状态和某些传感器发生故障的情况下，都能保持闭环系统渐近稳定性，并获得较满意的H∞性能指标．通过数值例子验证了两种设计方法的有效性，进一步验证，当传感器发生故障时，通过比较两种控制器的控制效果说明了可靠控制的有效性．