|
|||||
|
|
| 微型扑翼飞行器控制系统设计 | |
| 引用本文： | 顾明,张瑞彪,黄贵林,罗有亮.微型扑翼飞行器控制系统设计[J].电子技术,2013(8). |
| 作者姓名： | 顾明 张瑞彪 黄贵林 罗有亮 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学 信息科学技术学院 |
| 摘 要： | 微型扑翼飞行器的控制是一个难点问题，不仅对体积和重量有一定限制，还需要使飞行器能够有一定的鲁棒性和自主飞行能力。本文设计的控制系统通过遥控和自主飞行相结合的方式，很好的实现了对微型扑翼飞行器的控制。并进一步通过飞行实验验证了控制系统的可行性，飞行效果良好。 |
| 关 键 词： | 扑翼飞行器 控制系统 超声波避障 陀螺仪 |
Design of the Control System for Flapping-wing Micro Aerial Vehicle |
|
| Gu Ming , Zhang Ruibiao , Huang Guilin , Luo Youliang.Design of the Control System for Flapping-wing Micro Aerial Vehicle[J].Electronic Technology,2013(8). | |
| Authors: | Gu Ming Zhang Ruibiao Huang Guilin Luo Youliang |
| Abstract: | |
| Keywords: | flapping wing aircraft control system ultrasonic obstacle avoidance gyroscope |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |