| 一种基于视觉的足球机器人体系结构方案 |
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| 引用本文： | 姜延,高庆吉,石朝侠. 一种基于视觉的足球机器人体系结构方案[J]. 计算机应用与软件, 2004, 21(7): 69-70,124 |
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| 作者姓名： | 姜延 高庆吉 石朝侠 |
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| 作者单位： | 北京服装学院计算机教学中心,北京,100029;哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家“十五”863计划“小型机器人足球关键技术”(2 0 0 1AA42 2 2 70 )资金资助 |
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| 摘 要： | 以参加机器人足球世界杯赛(FIRA RWC2002)RoboSot项目的全自主型足球机器人系统为研究对象，详细介绍了全自主型足球机器人的体系结构，重点探讨了机器人的视觉感知系统，并且针对一组完整的射门动作对系统做出了分析和评价。
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| 关 键 词： | 足球机器人 自主移动机器人 体系结构 机器人视觉 |
SCHEME FOR A VISION-BASED SOCCER ROBOT ARCHITECTURE |
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| Jiang Yan Gao Qingji Shi Zhaoxia. SCHEME FOR A VISION-BASED SOCCER ROBOT ARCHITECTURE[J]. Computer Applications and Software, 2004, 21(7): 69-70,124 |
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| Authors: | Jiang Yan Gao Qingji Shi Zhaoxia |
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| Affiliation: | Jiang Yan1 Gao Qingji2 Shi Zhaoxia2 1 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Soccer Robot Autonomous mobile robot Architecture Robot vision |
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