用同伦迭代法进行平面StephensonⅢ型六杆机构的函数发生器综合

用同伦迭代法对平面 Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ Ⅲ型六杆机构的函数发生器综合问题进行了求解。作者针对该问题的数学模型为巨大的高亏欠非线性多项式系统的特点,采取了对同伦路径进行两步跟踪的同伦迭代法,从中首次找到了实现最大精确点时该问题的一批有意义的实解,为实际机构的设计提供了多个选择方案。