| 优化自抗扰控制器在船舶主机上的应用与仿真研究 |
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| 引用本文： | 潘为刚,李贻斌.优化自抗扰控制器在船舶主机上的应用与仿真研究[J].内燃机工程,2012(5):74-78. |
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| 作者姓名： | 潘为刚 李贻斌 |
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| 作者单位： | 山东大学控制科学与工程学院;山东交通学院信息工程系 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学青年基金项目(2009ZRB019B2);山东省自然科学基金项目(ZR2010FL014,ZR2009FL013);山东省交通科技创新计划项目(2011-35);山东省高校科技计划项目(J12LN29) |
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| 摘 要： | 船舶主机速度控制系统具有典型的非线性和不确定性,并受到调速器执行能力的约束及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。给出了带有船舶主机非线性数学模型,将自抗扰控制(ADRC)应用于船舶主机控制,并针对ADRC一些参数不易确定的问题,提出了一种优化目标函数,应用遗传算法对ADRC参数进行优化设计,从而设计出船舶主机优化ADRC控制器。仿真结果表明:该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性均有较强的鲁棒性;速度切换控制过程快速、平滑,可以实现高精度的速度控制。
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| 关 键 词： | 内燃机 船舶主机 自抗扰控制 遗传算法 |
Application and Simulation Research of Optimal Active Disturbance Rejection Controller in Marine Main Engine |
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| PAN Wei-gang,LI Yi-bin.Application and Simulation Research of Optimal Active Disturbance Rejection Controller in Marine Main Engine[J].Chinese Internal Combustion Engine Engineering,2012(5):74-78. |
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| Authors: | PAN Wei-gang LI Yi-bin |
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| Affiliation: | 1 (1.School of Control Science and Engineering,Shandong University,Jinan 250061,China; 2.Department of Information Engineering,Shandong Jiaotong University,Jinan 250357,China) |
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