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| 涂胶机器人控制系统的优化设计 | |
| 引用本文： | 唐普洪,柴国钟. 涂胶机器人控制系统的优化设计[J]. 机械工程师, 2005, 0(7): 111-112 |
| 作者姓名： | 唐普洪 柴国钟 |
| 作者单位： | 浙江工业大学,机电工程学院,浙江,杭州,310014 |
| 摘 要： | 针对工体表面形状的不同，设置用户坐标系，通过控制系统上位机的精确计算。控制机械手喷枪在用户坐标系内运动，并完成作业，通过对控制系统的优化，使得操作更为方便，提高了机器人的工作效率。 |
| 关 键 词： | 涂胶机器人 控制系统，优化设计 CAN总线 |
| 文章编号： | 1002-2333(2005)07-0111-02 |
| 修稿时间： | 2005-03-18 |
The Optimized Design for Gelatinize Robot''''s Controller |
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