| 卡尔曼滤波在激光陀螺信号处理中的应用 |
| |
| 引用本文： | 侯青剑,缪栋,彭云辉.卡尔曼滤波在激光陀螺信号处理中的应用[J].计算机测量与控制,2005,13(11):1287-1288. |
| |
| 作者姓名： | 侯青剑 缪栋 彭云辉 |
| |
| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025;第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025;第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025 |
| |
| 摘 要： | 各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源；设计了基于激光陀螺漂移数据时间序列模型的卡尔曼滤波器，对激光陀螺漂移数据进行了滤波，并采用Allan方差法分析了滤波结果；结果表明，基于时间序列模型的卡尔曼滤波器有效地减小了随机误差。
|
| 关 键 词： | 激光陀螺 漂移 建模 滤波 Allan方差 |
| 文章编号： | 1671-4598(2005)11-1287-02 |
| 修稿时间： | 2005年3月27日 |
Application of Kalman Filter in Processing Laser Gyro Signal |
| |
| Hou Qingjian,Miao Dong,Peng Yunhui.Application of Kalman Filter in Processing Laser Gyro Signal[J].Computer Measurement & Control,2005,13(11):1287-1288. |
| |
| Authors: | Hou Qingjian Miao Dong Peng Yunhui |
| |
| Abstract: | The various random noises are the main sources of laser gyro error. The kalman filter is designed based on the time sequence model of drift data of laser gyro and used to filter the drift data of laser gyro. The method of Allan variance is used to analyze the results of filtering. The results show that the filter based on the time sequence model can effectively decrease the random error. |
| |
| Keywords: | laser gyro drift modeling filter Allan variance |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
